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  • 大慶安川關節式機器人 GP25設計

大慶安(ān)川關節式機器人 GP25設計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許(xǔ)扭矩,實現(xiàn)超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導(dǎo)入、使(shǐ)用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可(kě)保留(liú)原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提(tí)升作業(yè)性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線谘詢(xún) 全(quán)國熱線
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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

25kg

垂(chuí)直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位(wèi)精度(dù)²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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